DYNAMIXEL XM430-W210-R
برند: DYNAMIXEL
قابل سفارش:
بله
| وضعیت محصول: | کالا در انبار موجود و تحویل آن فوری می‌باشد. |
|---|
۲۲۸,۴۵۰,۰۰۰ریال
مشاهده سریع
XM Series | 12.0V | 3.0Nm | 77.00rpm | Coreless Motor | Metal Gear | RS-485 | 360° | 4096 pulse | 82g weight
عملگرهای رباتیک DYNAMIXEL X، سری جدید از سروموتورهای هوشمند و محبوب داینامیکسل محصول شرکت روباتیس می‌باشد.
این عملگرهای شبکه‌ای به علت برخورداری از قدرت و دقت بالا و بهره‌گیری از الگوریتم‌های کنترلی به روز و کامل، در انجام بسیاری از پروژه‌های رباتیک و ساخت ربات های مختلف نظیر ربات‌های چند مفصلی، ربات‌های انسان نما، بازوهای رباتیک و … کاربرد فراوان دارند.
توضیحات
مشخصات تکمیلی
نمودار مقایسه‌ای موتورهای سری X داینامیکسل
شمای فنی
راهکارهای ارتباطی و کنترلی
شیلدهای کنترلی
درباره داینامیکسل سری XM430
برخی از ویژگی های شاخص این سری از موتورها عبارتند از:
- 6 حالت کاری: کنترل گشتاور – کنترل سرعت – کنترل موقعیت – کنترل موقعیت افزایشی (بیش از 360 درجه) – کنترل موقعیت بر پایه جریان – کنترل با مادولاسیون عرض پالس
- کنترل پروفایل برای طراحی حرکات نرم (Smooth Motion Planning)
- دفع حرارتی بهبود یافته به لطف بدنه آلومینیومی
- سه روش کابل کشی با رویکرد کاهش استرس به کابل
- ساختار نصب آسان
- مصرف انرژی بهینه (کاهش جریان مصرفی از 100 به 40 میلی آمپر)
- کاهش حجم 28.4 درصدی نسبت به مدل MX-106
- پشتیبانی از حالت کنترلی همگام (سنکرون)
- پشتیبانی از درگاه ورودی و خروجی اکسترنال
محتویات جعبه
| اقلام | تعداد |
| سروموتور XM430-W210-R | 1 |
| هورن HN13-N101 (نصب شده روی سروموتور) | 1 |
| واشر کف گرد (trust washer) | 1 |
| کابل X3p (180 میلی‌متری) | 1 |
| کابل مبدل X3P (180 میلی‌متری) | 1 |
| پیچ M2.5×4 TAP | 16 |
| پیچ M2.5×6 | 1 |
| پیچ M2x3 | 10 |
| اسپیسر | 8 |
برای مشاهده مستندات فنی دقیق‌تر به وب‌سایت رسمی سازنده مراجعه کنید:
مشخصات فنی
| برند / برندها | |
|---|---|
| نوع ارتباط | |
| موتور درونی | |
| پردازنده | |
| سرعت پردازنده | |
| رزولوشن | |
| ابعاد محصول | 28.5mm x 46.5mm x 34mm |
| وزن محصول | 82 گرم |
| نسبت گیربکس | 1 : 212.6 |
| گشتاور Stall | |
| جریان Stall | |
| سرعت بی‌باری | |
| ولتاژ تغذیه |
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.