CMUCAM4

توضیحات

دوربین CMUcam4 که بر پایه پردازنده Parallax P8X32A بنا نهاده شده است یک دوربین دارای پردازنده داخلی و با قابلیت برنامه‌ریزی و سازگار با استاندارد Arduino می‌باشد. پردازشگر اصلی از نوع پردازنده‌های Propeller می‌باشد که به یک ماژول دوربین OmniVision 9665 از نوع CMOS متصل است.

• کاملاً open source و قابل برنامه ریزی مجدد از طریق Propeller Tool

• دارای اتصالات سازگار با Arduino

• سنسور رنگ RGB با رزولوشن 640×480

• سرعت پردازش تصویر 10 فریم بر ثانیه

• ارسال تصاویر خام از طریق سریال یا ذخیره بر روی کارت فلش

• پردازشگر تصویر بر روی بورد (QQVGA 160×120)

• دنبال کردن لکه‌های رنگی در فضای RGB/YUV

• جمع آوری داده های میانگین، میانه، حالت و انحراف معیار

• ضبط تصویر بخش‌بندی شده (آستانه‌ای) برای ردیابی (از طریق سریال یا روی کارت فلش) وضوح تصویر 80×60

• فضای رنگی تک رنگ

• تشکیل هیزتوگرام

• امکان برش دلخواه تصویر

• اسلات کارت فلش µSD/µSDHC/µSDXC با پشتیبانی از درایور سیستم فایل کامل FAT16/32 به همراه دایرکتوری و دستکاری فایل

• کنترلر سروو دو پورت (پن و تیلت با وضوح 1 میکرو ثانیه با نرخ رفرش 50 هرتز) کانال های سروو پن و/یا تیلت را می توان به عنوان GPIO پیکربندی کرد

• نشانگر LED قابل کنترل توسط کاربر (قرمز) و LED تغذیه (سبز)

• TTL UART (تا 115200 baud، 19200 baud به طور پیش فرض)

• خروجی ویدیوی آنالوگ باند تک رنگ (NTSC/PAL) با وضوح 160×120 برای ردیابی تقسیم شده (آستانه)

• تصویر با/ رنگ مرکزی و کادر محدود با همپوشانی 30 فریم در ثانیه

• رابط کاربری گرافیکی CMUcam4 برای مشاهده تصاویر در رایانه شخصی

لطفاً برای دریافت آخرین اطلاعات و راهنمای استفاده از ماژول به لینک http://www.cmucam.org/ مراجعه نمایید.