PISHROBOT STEWART
برند: PISHROBOTوضعیت محصول: | خرید اینکالا صرفاً بهصورت سفارشی است. مبلغ پیشپرداخت و زمانتحویل، موقع سفارش هماهنگ میشود. |
---|
۵۰۴,۱۷۰,۰۰۰ریال
مشاهده سریع
پیشروبات استوارت یک یا PS1، ساخته شده توسط پیشروبات است. این ربات استثنایی مجهز به شش سرووموتور داینامیکسل است که از طریق میلههای استیل به پلتفرم متصل میشوند. این ربات با شش درجه آزادی، توانایی شبیهسازی حرکات هواپیما با دقتی بینظیر را دارد.
توضیحات
پلتفرم آزمایشگاهی ربات PISHROBOT STEWART
ربات Stewart چیست؟
ربات Pishrobot Stewart، نوعی ربات موازی است که بر اساس ساختار پلتفرم استوارت (Stewart Platform) ساخته شده است.
پلتفرم استورات چیست؟
پلتفرم استوارت، یک سیستم مکانیزم موازی است که از یک ساختار متحرک استفاده میکند که به وسیله اتصالات مفصلی به پایههای ثابت خود، متصل شده است. این پلتفرم قابلیت حرکت به طور همزمان در شش جهت (6 درجه آزادی) را دارد.
ربات استورات چه کاربردی دارد؟
رباتهای موازی مانند Stewart، معمولاً برای انجام وظایف دقیق و حرکات پیچیده به کار میروند. این نوع رباتها در مواردی مانند رباتیک صنعتی، سیستمهای شبیهسازی، یادگیری ماشین و پزشکی استفاده میشوند. یکی از کاربردهای مهم ربات استوارت، استفاده از این پلتفرم موازی در آزمایشگاهها و مراکز تحقیقاتی است.
توانمندیهای حرکتی دقیق، پایداری و قابلیت انجام حرکات چند محوری، این ربات را به ابزاری مناسب برای انجام وظایف دقیق در محیطهای مختلف تبدیل کرده است. از این رو این کیت آزمایشگاهی به همراه کنترلرها، پکیجهای نرمافزاری و سختافزاری وسیع و پشتیبانی فنی تیم پیشروبات برای تجهیز محیطهای آزمایشگاهی و انجام آزمایشهای گوناگون توسط شرکت پیشروبات طراحی و توسعه داده شده است.
ربات PISHROBOT STEWART و قابلیتهای آن
کاربرد ربات STEWART در صنایع
ربات استوارت در حوزه توانبخشی و درمان
فیزیوتراپی مچ پا (Rehabilitation with Stewart robot)
ربات استوارت در حوزه شبیه سازی در اتومبیلرانی
شبیهسازی رانندگی (car simulator with Stewart)
ربات استوارت در حوزه آموزش مفاهیم رباتیک
حفظ تعادل توپ (Ball & plate with Stewart)
ارتباط ربات PISHROBOT STEWART با ۳ رشته دانشگاهی
دانشجویان مکانیک و ربات استوارت
دانشجویان برق و ربات استوارت
دانشجویان کامپیوتر و ربات استوارت
راهکارهای ارتباطی و کنترلی
شیلدهای کنترلی
ویژگیهای ربات PISHROBOT STEWART
۳- امکان استفاده ار SDK ویژه پیشروبات برای ارتباط بین دو نرمافزار Matlab و Python
تیم تحقیق و توسعه پیشروبات، این امکان را برای خریداران خود ایجاد کرده است تا از SDK ویژه این ربات بهرهمند گردند. در این SDK، ارتباط بین نرم افزار متلب و زبان پایتون و سووموتورهای هوشمند داینامیکسل برقرار شده است.
۲- بهرهمندی از SDK ارتباطی با زبانهای مختلف برنامهنویسی
تمامی سرو موتورهای هوشمند داینامیکسل، این امکان را دارند تا از Dynamixel SDK استفاده کنند. این SDK، به شما این امکان را میدهد تا سروموتورهای داینامیکسل را با زبانهای مختلف برنامهنویسی مثل، سی، سی شارپ، پایتون، متلب، سی پلاس پلاس و …. حتی در سیستمعاملهای مختلف برنامهنویسی کنید.
۱- بهرهمندی از سروموتورهای هوشمند داینامیکسل - سری X
- فشردهتر و جمع وجورتر نسبت به نسل گذشته خود (AX-12)
- قیمت مناسب در کنار دقت بالا به لطف انکودر ۳۶۰ درجه مغناطیسی
- بهرهگیری از الگوریتمهای کنترلی به روز و کامل
- مناسب برای پروژههای تحقیقاتی پژوهشی، موبایل رباتها، رباتهای انساننما و چندمفصلی
فیلم پروژه حفظ تعادل توپ با ربات استوارت
محتویات بسته
اقلام | تعداد |
سروموتور XL430-W250-T | 6 عدد |
کابل X3P – 180 میلیمتری | 6 عدد |
هورن PLA (پرینت شده با پرینتر 3 بعدی) | 6 عدد |
بدنه پلکسی – 5 میلیمتری | 2 عدد (1 عدد برای پایه و 1 عدد برای بخش متحرک) |
بلبرینگ مفصلی مادگی (PHS04R) | 12 عدد |
میلههای اتصال | 6 عدد |
پیچ و مهره | به تعداد لازم |
مشخصات فنی
درجه آزادی | |
---|---|
تعداد سرو موتور | |
مدل سرو موتور | |
رایانه/کنترلر اصلی | |
ولتاژ تغذیه | |
کشور سازنده | |
برند / برندها |
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.