LDS-01 360 Laser Distance Sensor
برند: ROBOTIS| وضعیت محصول: | این کالا با نسخه جدیدتری جایگزین شده است که می‌توانید آن را تهیه نمایید. |
|---|
قیمت: تماس بگیرید
مشاهده سریع
LDS-01 یک اسکنر لیزری دوبعدی است که می تواند داده های محیط خود را به صورت 360 درجه و به منظورم SLAM ( مکان یابی و نقشه برداری همزمان) دریافت کند.
این محصول با LDS-02 360 Laser Distance Sensor جایگزین شده است.
در انبار موجود نمی باشد
موجود شد به من اطلاع بده!
توضیحات
LDS-01 یک اسکنر لیزری دوبعدی است که می تواند داده های محیط خود را به صورت 360 درجه و به منظورم SLAM ( مکان یابی و نقشه برداری همزمان) دریافت کند.
این لیزراسکنر یا LIDAR از طریق درگاه USB برد راه انداز مخصوص خود – که همراه با محصول ارائه می شود – به آسانی به کامپیوترهای شخصی و یا کامپیوترهای ویژه ربات ها همچون رزبری پای متصل می شود. همچنین این سنسور دارای اینترفیس UART نیز می باشد که راه اندازی آن را با بردهای امبدد امکان پذیر می سازد.
از این لیزراسکنر در پلتفرم رسمی توسعه سیستم عامل ربات (ROS) موسوم به Turtlebot3 استفاده می شود و به صورت پیش فرض در ربات های Burger و Waffle Pi تعبیه شده است. این لیزر اسکنر با سیستم عامل ربات (ROS) سازگاری کامل دارد.
یکی از نقاط مثبت این لیزراسکنر در قیمت ارزان آن نسبت به مسافت اسکن و دقت قابل قبول است.
محتویات درون جعبه
| نام قطعه | تعداد |
ماژول لیزراسکنر LDS-01 | 1 |
برد راه انداز USB2LDS | 1 |
کابل میکروUSB – B | 1 |
پیچ | 5 |
مهره | 5 |
قطعه نگهدارنده | 5 |
حلقه اسپیسر | 5 |
جدول مشخصات تکمیلی
ولتاژ کارکرد | 5V DC ±5% |
منبع نور | Semiconductor Laser Diode(λ=785nm) دیود لیزری نیمه رسانا (طول موج 785 نانومتر) |
ایمنی لیزر | IEC60825-1 Class 1 |
جریان مصرفی – 400 میلی آمپر یا کمتر (جریان هجومی: 1 آمپر) | 400mA or less (Rush current 1A) |
اینترفیس | 3.3V USART (230,400 bps) 42bytes per 6 degrees, Full Duplex option |
مقاومت نور محیطی | 10,000 lux or less |
نرخ نمونه برداری | 1.8kHz |
ابعاد(میلی‌متر) عرض عمق ارتفاع | 39.5×95.5×69.5 (WxHxD) |
جرم | Under 125g |
برد فاصله سنجی | 120 ~ 3,500mm |
صحت فاصله سنجی (در بازه 120 تا 499 میلی متر) | ±15mm |
صحت فاصله سنجی (در بازه 500 تا 3500 میلی متر) | ±5.0% |
دقت فاصله سنجی | ±10mm |
دقت فاصله سنجی | ±3.5% |
نرخ اسکن | 300±10 rpm |
زاویه اسکن | 360° |
رزولوشن زاویه ای | 1° |
ویدئو محصول
مشخصات فنی
| زاویه اسکن | 360 درجه |
|---|---|
| ولتاژ تغذیه | |
| جریان تغذیه | |
| برد فاصله سنجی | 120mm ~ 3500mm |
| ابعاد محصول | 39.5mm x 95.5mm x 69.5mm |
| برند / برندها | |
| کشور سازنده |
2 دیدگاه برای LDS-01 360 Laser Distance Sensor
علی –
قیمت مناسب، دقت کافی و سازگاری با سیستم عامل ربات (ROS)! LDS-01 عالیه!
این لیزر اسکنر در ربات Turtlebot3 هم استفاده شده و سورس کدهای متن باز برای اون توسط ROBOTIS منتشر شده.
مهدی –
قیمتش نسبت به لیدارهای دیگه خیلی مناسبه.