BrainStem GP2.0

توضیحات

ماژول کنترل ربات BrainStem GP2.0 نسل جدید کنترلر محبوب GP1.0 محصول شرکت Acroname می‌باشد. این کنترلر علاوه بر امکانات نسخه یک نظیر انواع ورودی/خروجی، انواع اتصالات و قابلیت برنامه نویسی چند شاخه‌ای (multi threading)، دارای امکانات جدیدی چون ورودی/خروجی مادون قرمز با پروتکل NEC یا RC5، فضای بسیار بزرگتر برای برنامه (یک برنامه 16k و 11 برنامه 1k)، خروجی 5V و 1A بدون توجه به ولتاژ تغذیه، محدوده بزرگ ولتاژ تغذیه (از 3.2V تا 28V) و … می‌باشد.
GP2.0 در حال حاضر بر روی سیستم‌های عامل Windows و MacOS X و Linux پشتیبانی شده است و از طریق برنامه‌هایی که توسط Acroname ارائه شده است قابل دسترسی است. همچنین این ماژول دارای SDK برای زبان‌های C‌ و Java می‌باشد.

امکانات مشترک GP2.0 با GP1.0:
پردازنده: پروسسور 40MHZ RISC
ورودی آنالوگ: 5 کانال 10 بیت
پورت I2C: سرعت 1MBit‌با قابلیت routing
نمایش وضعیت ضربان سیستم: به کمک LED
تعداد برنامه‌های TEA همزمان: تا 4 عدد
سریال پورت: از نوع UART
تعداد خروجی‌های سروموتور دقت بالا: 4 عدد
سرعت اجرای دستورات: 9000 دستور در ثانیه
دسترسی به امکانات ورودی خروجی: از طریق مجموعه دستورات سریال (در نظر گرفته شده درون سیستم)
اتصالات مناسب تغذیه مثبت و منفی برای هر پین ورودی خروجی

امکانات جدید GP2.0:
پروتکل ورودی خروجی مادون قرمز: NEC یا RC5
فضای برنامه: 1 برنامه 16k و 11 برنامه 1k‌ از نوع TEA
سوراخ‌های قابل لحیم کاری: برای 3 ورودی خروجی دیجیتال، 2 آنالوگ، I2C و تغذیه
محدوده ولتاژ تغذیه: 3.2V تا 28V
خروجی تغذیه: 5V و 1A بدون توجه به ولتاژ تغذیه
تغذیه سروموتور: قابل انتخاب برای استفاده از تغذیه داخلی بورد یا استفاده از تغذیه مجزا
دارای کلید روشن خاموش و نمایشگر LED برای اخطار باطری ضعیف