توضیحات
این ماژول، یک واسط کاربر و ماشین (HMI) از نوع داینامیکسل میباشد و به کمک آن میتوان اطلاعاتی چون مقادیر سنسورها و یا متغیرهای درون برنامه را نمایش داد و یا وضعیت چهار کلید اکسترنال را به کنترلر اصلی منتقل نمود.
به عنوان مثال در هنگام ساخت ربات دیوارخوان و یا خط خوان با استفاده از این ماژول و LCD آن، میتوان بدون نیاز به تغییر در برنامهی ربات و دانلود دوبارهی آن، مقدار سنسورها را خواند و در صورت نیاز محدودهی آن را با توجه به شرایط زمین مسابقه به صورت آنلاین تغییر داد و در ربات ذخیره نمود.
بدین ترتیب امکان اتصال LCD و ۴ عدد کلید به کنترلرهایی نظیر CM-530 و CM-700 و یا از طریق واسط USB2Dynamixel به رایانه به وجود میآید. از ویژگیهای این مدار واسط، سازگاری آن با محیط برنامه نویسی Roboplus میباشد.
نحوه ارتباط با ماژول: از طریق پروتکل داینامیکسل نوع TTL
نرخ ارتباط داینامیکسل: 1Mbps
تعداد کاراکترهای LCD متنی: 20 در 4
تعداد کلیدهای اکسترنال قابل اتصال به ماژول: 4 عدد
وزن: 100 گرم شامل وزن
مشخصات فنی
برند / برندها |
---|
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.