DYNAMIXEL XM540-W270-T
برند: DYNAMIXELوضعیت محصول: | کالا در انبار موجود و تحویل آن فوری میباشد. |
---|
۳۳۳,۹۲۰,۰۰۰ریال
مشاهده سریع
XM Series | 12.0V | 10.6Nm | 30.00rpm | Coreless Motor | Metal Gear | TTL | 360° | 4096 pulse | 165g weight
عملگرهای رباتیک DYNAMIXEL X، سری جدید از سروموتورهای هوشمند و محبوب داینامیکسل محصول شرکت رباتیس میباشد.
این عملگرهای شبکهای به علت برخورداری از قدرت و دقت بالا و بهرهگیری از الگوریتمهای کنترلی به روز و کامل، در انجام بسیاری از پروژههای رباتیک و ساخت ربات های مختلف نظیر رباتهای چند مفصلی، رباتهای انسان نما، بازوهای رباتیک و … کاربرد فراوان دارند.
جدیدترین محصول از سری X با نام XM540 در دو نوع W150 و W270 عرضه شدهاند و هر نوع به نوبه خود دارای دو نوع TTL و RS485 میباشد که با حرف T و R در انتهای نام سروو موتور شناسایی میشوند.
W270 دارای گشتاور Stall بالاتر از MX-106 و سرعت پایینتر از آن میباشد.
W150 دارای گشتاور Stall بالاتر از MX-64 و پایینتر از MX-106 میباشد اما سرعت آن پایینتر از MX-64 و بالاتر از MX-106 میباشد.
همچنین XM540 دارای 28.4% حجم کمتر از MX-106 میباشد.
توضیحات
مشخصات تکمیلی
نمودار مقایسهای موتورهای سری X داینامیکسل
شمای فنی
راهکارهای ارتباطی و کنترلی
شیلدهای کنترلی
درباره داینامیکسل سری XM540
۱. حالت های مختلف عملکرد: کنترل سرعت، کنترل موقعیت، کنترل موقعیت توسعه یافته، کنترل PWM
۲. پروفایل کنترل برای برنامه ریزی حرکت نرم و هموار
۳. بدنه با پشت تو خالی، برای حداقل کردن استرس کابل (مسیریابی 3 جهته کابل)
۴. بستن مستقیم پیچ به بدنه (بدون نیاز به مهره گذاشتن)
۵. صرفه جویی در مصرف انرژی با کاهش جریان
۶. کم مصرف (کاهش جریان مصرفی از ۱۰۰ به ۴۰ میلیآمپر)
۷. کاهش حجم ۲۸.۴ درصدی در مقایسه با MX-106
۸. پشتیبانی از حالت کنترلی همگام و سنکرون
۹. پشتیبانی از درگاه ورودی و خروجی اکسترنال
محتویات جعبه
اقلام | تعداد |
سروموتور XM540-W270-T | 1 |
هورن HN13-N101 (نصب شده روی سروموتور) | 1 |
واشر کف گرد (trust washer) | 1 |
کابل X3p (180 میلیمتری) | 1 |
کابل مبدل X3P (180 میلیمتری) | 1 |
کابل همگام سازیX3P (160 میلیمتری) | 1 |
پیچ M2.5×5 TAP | 16 |
پیچ M2.5×4 | 10 |
پیچ M3x8 | 1 |
اسپیسر | 8 |
لوازم جانبی
FR13-H101K Set
FR13-S101K Set
FR13-S102K Set
EPX540-BR101
FR13-H101K Set
FR13-S101K Set
FR13-S102K Set
EPX540-BR101
EPX540-BR101
FR13-S102K Set
FR13-S101K Set
FR13-H101K Set
مشخصات فنی
گشتاور Stall | |
---|---|
جریان Stall | |
وزن محصول | 165 گرم |
نسبت گیربکس | 1 : 272.5 |
سرعت بیباری | |
ولتاژ تغذیه | |
نوع ارتباط | |
موتور درونی | |
پردازنده | |
سرعت پردازنده | |
رزولوشن | |
ابعاد محصول | 33.5mm × 58.5mm × 44mm |
برند / برندها |
مرتضی مکارم –
گشتاورش از MX-106 هم بیشتره!