توضیحات
EMG49 یک موتور گیربکس ۲۴ ولت با نسبت گیربکس ۴۹ به ۱ می‌باشد که مجهز به انکودر نیز هست. از این موتور برای برنامه‌های رباتیک سایز متوسط می‌توان استفاده نمود که در ضمن دارا بودن فیدبک قیمت آن نیز مناسب می‌باشد.
ولتاژ: 24 ولت
گشتاور: 16 کیلوگرم سانتی‌متر
سرعت: 122 دور در دقیقه
جریان نامی: 2100 میلی‌آمپر
سرعت درحالت بدون بار: 143
جریان در حالت بدون بار: 500 میلی‌آمپر
جریان در حالت توقف (بر اثر گیرکردن): 13 آمپر
توان خروجی: 37.4 وات
تعداد پالس انکدر در هر دور شفت: 980
توجه: تعداد پالس هر یک از سیگنال‌های A و B انکدر برابر 245 پالس کامل با اختلاف فاز 90 درجه می‌باشد که با ترکیب این دو سیگنال و همچنین استفاده از هر دو لبه بالارونده و پایین رونده آن‌ها می‌توان به رزولوشن 980 پالس رسید.
برچسب‌ها: آزمایشگاه رباتیک و هوش مصنوعی, انکودر دار, موتور
مشخصات فنی
| برند / برندها |
|---|
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.