Logic Pack 1
برند: PISHROBOT| وضعیت محصول: | کالا در انبار موجود و تحویل آن فوری می‌باشد. |
|---|
۱۴,۹۰۰,۰۰۰ریال
مشاهده سریع
پک لاجیک ۱ امکان تجربه و آشنایی با سنسورهای گوناگون و به طور کلی هوشمندسازی ربات‌ها را بدون برنامه‌نویسی و استفاده از کامپیوتر برای دانش‌آموزان و علاقمندان به ربات‌های هوشمند فراهم می‌آورد.
ایده ساخت این پک، الهام گرفته شده از محصولات رایج در اتوماسیون صنعتی مانند: درب‌های خودکار، پرس‌های صنعتی سیستم‌های اعلام آتش‌سوزی، دستگاه‌های خانگی و… می‌باشد.
آموزش‌های مربوط به پک لاجیک در دوره‌های KAI ROBOTارائه می‌گردد و این پک در ربات‌های امدادگر و اتومبیل‌های بدون‌راننده و دیگر ربات ها استفاده می شود.
توضیحات
ماشین خودران ساخته شده با Logic pack 1
پک لاجیک ۱، محصول منحصر به فرد شرکت هوشمند افزار، برای هوشمند سازی و کنترل ربات‌ها می‌باشد.
این مجموعه بر اساس ایده‌ای نو و با الهام از محصولات رایج کنترل صنعتی این امکان را به دانش‌آموزان و دانشجویان می‌دهد تا به آسانی و بدون احتیاج به رایانه و برنامه‌نویسی، ربات خود را هوشمند سازند.
این پک با محصولات KAI-ROBOT سازگار می‌باشد و به گونه‌ای طراحی شده است که حتی دانش‌آموزان دبستانی آن را به راحتی درک و از آن استفاده می‌نمایند.
سنسور تماسی (Touch Sensor)
سنسور تماسی در ربات ها چه کاربردی دارد؟
کاربرد: از این سنسور دیجیتال جهت تشخیص تماس یا برخورد استفاده می شود. بدین ترتیب که در حالت خروجی صفر و در حالت تماس (فشرده شدن کلید) خروجی یک می شود.
سنسور مادون قرمز (IR Sensor)
سنسور مادون قرمز در ربات ها چه کاربردی دارد؟
کاربرد 1: از این سنسور آنالوگ جهت اندازه‌گیری فاصله سنسور تا اشیا مقابل آن استفاده می‌شود. بدین ترتیب که با فرستادن نور مادون قرمز و دریافت انعکاس آن از شیء یک خروجی متغیر متناسب با فاصله از شیء به وجود می‌آید.
از این مورد می توان در ربات‌های حل ماز استفاده کرد.
کاربرد 2: همچنین اشیا با رنگ‌های متفاوت، انعکاسهای متفاوتی دارند. از این خاصیت می‌توان جهات تشخیص رنگ در یک فاصله ثابت مثلاً تشخیص رنگ سیاه از سفید استفاده نمود.برای مثال در ماشین های تفکیک اشیا می توان از این قابلیت استفاده کرد.
راه انداز موتور ۱ ( Driver Motor I)
راه انداز موتور ۱ در ربات ها چه کاربردی دارد؟
کاربرد: از بورد DRIVER I جهت کنترل جهت و حرکت یک موتور استفاده می‌شود. بدین ترتیب که جهت چرخش و روشن/خاموش شدن موتور به صورت مجزا قابل کنترل باشد.
کاربرد کلید تغییر منطق ورودی ON/OFF: به طور مثال اگر با فشردن سنسور تماسی، موتور روشن شود، پس از تغییر حالت این کلید، با فشرده شدن آن، موتور خاموش می شود. برای مثال از این برد برای اتوماتیک کردن نوار نقاله، ساخت گریپر اتوماتیک و ساخت ربات تعقیب خط دو سنسور اشاره کرد.
راه انداز موتور ۲ ( Driver Motor II)
راه انداز موتور ۲ در ربات ها چه کاربردی دارد؟
کاربرد: از بورد DRIVER II جهت کنترل حرکت دو موتور استفاده می شود. بدین ترتیب که روشن/خاموش شدن دو موتور به صورت مجزا به کمک دو سنسور مستقل قابل کنترل است. مثل ساخت ربات تعقیب خط دو سنسوره، ربات تعقیب نور، ربات عبور از موانع و سیستم‌های اتوماسیون.
کاربرد کلید تغییر منطق ورودی ON/OFF: به طور مثال اگر با فشردن سنسور تماسی، موتور روشن شود، پس از تغییر حالت این کلید، با فشرده شدن آن، موتور خاموش می شود.
برد ایجاد تاخیر ( Delay )
برد ایجاد تاخیر در ربات ها چه کاربردی دارد؟
کاربرد: از برد Delay جهت ایجاد تأخیر در فرمان سنسور استفاده می‌شود. بدین ترتیب که با وصل کردن این بورد مابین سنسور و برد Delay (به کمک سیم رابط) فرمان سنسور با تأخیری که میزان آن به کمک پتانسیومتر قابل تنطیم است، به برد DRIVER می‌رسد.
برای استفاده و تنظیم بوردDelay هر دو پتانسیومتر را تا انتها در خلاف عقربه های ساعت بچرخانید. در این حالت میزات تأخیر صفر است و چراغ ها همزمان با حس کردن سنسور خاموش/روشن می‌شود. حال می‌توانید با اندکی چرخاندن هر کدام از پتانسیومترها، اختلاف زمانی روشن یا خاموش شدن چراغ‌ها را ببندید و تاخیر را به میزان دلخواه تنظیم نمایید. میزان تأخیر از صفر تا ماکزیمم زمان دلخواه، قابل تنظیم است.
– به عنوان مثال، استفاده از برد تأخیر در اتوماسیون نوار نقاله باعث می‌شود که به محض عبور شیء از جلوی سنسور موتور خاموش نشود
برد تنظیم حساسیت ( A/D )
برد ایجاد تاخیر در ربات ها چه کاربردی دارد؟
کاربرد: از این برد جهت تغییر حساسیت سنسورهای آنالوگ نظیر مادون قرمز و نوری می‌توان استفاده کرد.
روش کار با این بورد به صورت زیر است:
ابتدا برد حساسیت را توسط سیم‌های رابط به سنسور و برد راه انداز متصل می‌کنیم (به طوری که برد حساسیت بین سنسور و برد راه اندازی قرار گیرد.) سپس با تنظیم پتانسیومتر میزان فاصله تشخیص و یا حساسیت سنسور را تنظیم می‌کنیم.
به عنوان مثال هنگام اتصال سنسور مادون قرمز به ورودی، اگر پتانسیومتر را در خلاف جهت عقربه‌های ساعت بچرخانید، حساسیت کم شده، اشیا در فواصل نزدیک‌تر قابل تشخیص هستند و اگر پتانسیومتر را در جهت عقربه‌های ساعت بچرخانید، حساسیت زیاد شده، اشیا در فواصل دورتر قابل تشخیص هستند.
– دقت کنید که جهت تنظیم برد برای فاصله‌های دور و حساسیت بیشتر پتانسیوتر را تا انتها نچرخانید. زیرا باعث می‌شود بعضی از سنسورها به درستی عمل ننمایند.
– هر برد شامل دو قسمت مجزا برای تنظیم حساسیت است که می‌تواند به صورت جداگانه برای دو سنسور استفاده شود.
– برد حساسیت را مستقیم به سنسور متصل نمایید و سپس بردهایی نظیر راه انداز I و II یا تأخیر را به آن وصل کنید.
با چی بدنه ربات‌های لاجیکی رو بسازیم؟
۱- پک مقدماتیKAIROBOT
۲- پک متوسطKAIROBOT
۳- پک پیشرفته KAIROBOT
مشخصات فنی
| گواهینامه‌ها | |
|---|---|
| برند / برندها |
4 دیدگاه برای Logic Pack 1
fkarimi28 (مالک تایید شده) –
سلام ببخشید چند روز طول می کشه تحویل ببدید
Pishrobot –
سلام اگر تهران باشید همان روز براتون ارسال میشه و اگر شهرستان باشید به اداره پست تحویل داده میشه
Sina –
درود بر شما . بنده هم لاجیک پک ۱ و هم ۲ رو تهیه کردم و الان ۳ سنسور نور ، ۴ LED و ۲ سنسور صدا موجود دارم و مطمئنم جداگانه خریداری نکردم…به هر حال اگه شما اضافه قرار دادین ، حلال کنین:)
pishrobot –
سلام، خیلی ممنون از پیام شما. مشکلی نداره. 🙂 حلال حلال…
Sina –
ولی پکی که من دریافت کردم(حدود ۳ سال پیش) ، هم سنسور صدا داره و هم LED:) علاوه بر اون یه سنسور نور هم داره
pishrobot –
سلام آقا سینای عزیز، از اول پک لاجیک ۱ و ۲ با این ترکیبی که تو سایت اومده عرضه شده. ممکنه شما جداگانه این سنسورها رو خریداری کردید.
Sina –
سلام آیا این پک شامل سنسور نور ، سنسور صدا و LED هم میشه یا خیر ؟
pishrobot –
خیر، این سنسورها در Logic Pack 2 هستند:
https://shop.pishrobot.com/product/logic-pack-2
پک لاجیک ۲ شامل موارد ذیل هست:
سنسور نور: 2 عدد
سنسور صدا: 1 عدد
برد نمایشگر LED (چراغ): 2 عدد
درایور موتور نوع 1: 1 عدد
برد AND (منطق و): 1 عدد
برد OR (منطق یا): 1 عدد
برد NOT (منطق نه): 1 عدد
برد TOGGLE (منطق عکس): 1 عدد
برد انشعاب: 1 عدد
کابل‌ها و سایر تجهیزات