OpenCM9.04-A

توضیحات

کنترلر OpenCM9.04 یک پردازنده open source ارزان قیمت است که برمبنای پردازشگر ۳۲ بیتی STM32F103CB از سری ARM Cortex-M3، با سرعت 72Mhz ساخته شده است. به کمک نرم افزار برنامه‌نویسی این کنترلر که محیطی شبیه محیط برنامه‌نویسی Arduino دارد می‌توان با زبان‌های پیشرفته C و ++C با موتورهای Dynamixel نوع TTL و سایر سنسورها و تجهیزات ارتباط برقرار نمود و آن‌ها را کنترل نمود. همچنین برنامه‌ریزی این کنترلر به وسیله کابل USB امکان‌پذیر است.

به کمک OpenCM 485 Expansion Board می‌توان سروموتورهای داینامیکسل نوع RS-485 را نیز به این بورد متصل نمود.

این کنترلر در دو نوع A و C‌ عرضه می‌شود:
در نوع OpenCM9.04-A به جز قطعات اصلی بقیه قطعات نظیر سوکت‌ها و پین‌ها لحیم نشده‌اند و کاربر می‌تواند بسته به نوع استفاده آن‌ها را به بورد اضافه کند. پک OpenCM9.04-Accessory دارای قطعات قابل لحیم بر روی این بورد می‌باشد.
در نوع OpenCM9.04-C تمامی قطعات بر روی بورد لحیم شده‌اند و پورت های داینامیکسل آن سازگار با سری X داینامیکسل نظیر XL-320 لحیم شده‌اند و کاربر در صورت تمایل به استفاده از سایر انواع داینامیکسل باید حداقل یک سوکت را از روی بورد جدا و با نوع مناسب جایگزین کند.