OpenCM9.04-A
برند: ROBOTIS| وضعیت محصول: | این کالا با نسخه جدیدتری جایگزین شده است که می‌توانید آن را تهیه نمایید. |
|---|
مشاهده سریع
کنترلر OpenCM9.04 یک پردازنده open source بسیار سریع، ارزان قیمت و دارای پورت داینامیکسل نوع TTL است که محیط برنامه‌نویسی آن شبیه Arduino می‌باشد ضمن این که ماژول های برنامه نویسی آردیونو را نیز می‌توان به آن افزود.
این کنترلر در دو نوع A و C عرضه می‌شود: در نوع OpenCM9.04-A به جز قطعات اصلی بقیه قطعات نظیر سوکت‌ها و پین‌ها لحیم نشده‌اند. پک OpenCM9.04-Accessory دارای قطعات قابل لحیم بر روی این بورد می‌باشد.
به کمک OpenCM 485 Expansion Board می‌توان سروموتورهای داینامیکسل نوع RS-485 را نیز به این بورد متصل نمود.
توجه: عرضه این محصول به پایان رسیده است اما به جای این محصول می‌توانید OpenRB-150 را خریداری نمایید.
موجود شد به من اطلاع بده!
توضیحات
کنترلر OpenCM9.04 یک پردازنده open source ارزان قیمت است که برمبنای پردازشگر ۳۲ بیتی STM32F103CB از سری ARM Cortex-M3، با سرعت 72Mhz ساخته شده است. به کمک نرم افزار برنامه‌نویسی این کنترلر که محیطی شبیه محیط برنامه‌نویسی Arduino دارد می‌توان با زبان‌های پیشرفته C و ++C با موتورهای Dynamixel نوع TTL و سایر سنسورها و تجهیزات ارتباط برقرار نمود و آن‌ها را کنترل نمود. همچنین برنامه‌ریزی این کنترلر به وسیله کابل USB امکان‌پذیر است.
به کمک OpenCM 485 Expansion Board می‌توان سروموتورهای داینامیکسل نوع RS-485 را نیز به این بورد متصل نمود.
این کنترلر در دو نوع A و C عرضه می‌شود:
در نوع OpenCM9.04-A به جز قطعات اصلی بقیه قطعات نظیر سوکت‌ها و پین‌ها لحیم نشده‌اند و کاربر می‌تواند بسته به نوع استفاده آن‌ها را به بورد اضافه کند. پک OpenCM9.04-Accessory دارای قطعات قابل لحیم بر روی این بورد می‌باشد.
در نوع OpenCM9.04-C تمامی قطعات بر روی بورد لحیم شده‌اند و پورت های داینامیکسل آن سازگار با سری X داینامیکسل نظیر XL-320 لحیم شده‌اند و کاربر در صورت تمایل به استفاده از سایر انواع داینامیکسل باید حداقل یک سوکت را از روی بورد جدا و با نوع مناسب جایگزین کند.
| CPU | STM32F103CB (ARM Cortex-M3) |
| ولتاژ | 7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V) |
| تعداد ورودی و خروجی | 26 |
| تعداد تایمر | 8 |
| تعداد پورت آنالوگ | 10 (12 بیت) |
| حافظه Flash | 128 کیلوبایت |
| حافظه SRAM | 20 کیلوبایت |
| تعداد Clock | 72Mhz |
| تعداد پورت USB | 1 (2.0 Full Speed) |
| تعداد پورت CAN | 1 |
| تعداد پورت USART | 3 |
| تعداد پورت SPI | 2 |
| تعداد پورت I2C (TWI) | 2 |
| دیباگ | JTAG و SWD |
| تعداد پورت ۳ پین TTL | 4 ( ترکیبی از Dynamixel & XL-Series) |
| تعداد سنسور خارجی | 4 (سازگار با سنسورهای ROBOTIS) |
| سایز | 27mm X 66.5mm |
| وزن | 13 گرم |
مشخصات فنی
| برند / برندها |
|---|
1 دیدگاه برای OpenCM9.04-A
DEV-PIC24FJ256GB206
مرجان –
آردوینو ای شده…