OpenRB-150
برند: ROBOTIS| وضعیت محصول: | کالا در انبار موجود و تحویل آن فوری می‌باشد. |
|---|
۲۷,۳۷۰,۰۰۰ریال
مشاهده سریع
برد OpenRb-150، یکی از جدیدترین بردهای متن باز و سازگار با کنترلرهای توسعه پذیر آردوینو است.
یکی از ویژگی‌های این برد، اندازه مشابه و جانمایی پین‌های خود با برد Arduino MKR می‌باشد. این تشابه ابعادی به منظور اطمینان از سازگاری با لوازم جانبی فیزیکی اعمال شده است. همچنین، این برد قابلیت برنامه‌نویسی با استفاده از نرم‌افزار Arduino IDE را نیز دارا می‌باشد.
بر روی این کنترلر، 4 عدد پورت داینامیکسل (از نوع TTL) قرار گرفته است. شما می‌توانید برای آزمایش و کالیبراسیون سروموتورهای داینامیکسل خود، از نرم افزار DYNAMIXEL WIZARD 2.0 استفاده کنید.
توضیحات
ویدئو کنترلر OpenRb-150
جدول مشخصات
| آیتم | مشخصات |
| میکروکنترلر | SAMD21 Cortex-M0+ 32bit low power ARM® MCU |
| ولتاژ مجاز برد | (USB 3.0) 5 ولت 3.7 تا 12.6 ولت (پایه VIN یا ترمینال) |
| پشتیبانی باتری | Li-Po 1 – 3 cell (3.7 – 11.1 V) XT60 connector ready |
| جریان DC مجاز برای پین 3.3 ولتی | حداکثر 300 میلی‌آمپر |
| جریان DC مجاز برای پین 5 ولتی | حداکثر 300 میلی‌آمپر (نسخه‌های قبلی) حداکثر 150 میلی‌آمپر (نسخه‌های جدیدتر) |
| جریان DC مجاز برای پورت‌های داینامیکسل | 3.000 میلی‌آمپر |
| ولتاژ کاری | 3.3 ولت |
| پایه‌های دیجیتال I/O | پایه 24 |
| پایه‌های PWM | پایه 12 (0 ،1 ،2 ،3 ،4 ،5 ،6 ،7 ، 8، 10، A3 یا 18 ، A4 یا 19) |
| پایه UART | پایه 2 |
| پایه SPI | پایه 1 |
| پایه I2C | پایه 1 |
| پایه های ورودی آنالوگ | پایه 7 (ADC 8/10/12 bit) |
| پایه های خروجی آنالوگ | پایه 1 (DAC 10 bit) |
| پایه های INTERRUPT خارجی | پایه 10 (0, 1, 4, 5, 6, 7, 8, A1 یا 16, A2 یا 17) |
| جریان مجاز برای هرکدام از پایه های I/O | 7 میلی‌آمپر |
| حافظه Flash | 256 کیلوبایت |
| حافظه Flash برای بوت لودر | 8 کیلوبایت |
| SRAM | 32 کیلوبایت |
| EEPROM | ندارد |
| CLOCK SPEED | 32.768 کیلوهرتز (RTC), 48 مگاهرتز |
| LED_BUILTIN | پایه 3 |
| تعداد پورت‌های داینامیکسل (TTL) | 4 عدد (حداکثر 1 مگابیت بر ثانیه) |
| ابعاد برد | 25×66 میلی‌متر |
| پشتیبانی نرم افزاری | Arduino IDE, DYNAMIXEL Wizard 2.0 |
| پشتیبانی داینامیکسلی | سری X, سری MX, سری AX, سری P |
۳ روش برای تامین برق
تامین برق موردنیاز برد OpenRb-150، با توجه به ولتاژ موردنیاز و نوع ارتباط سریال سروموتورهای هوشمند داینامیکسل، به سه روش زیر امکان پذیر می‌باشد:
روش سوم: 12 ولت RS485
روش دوم: 12 ولت TTL
روش اول: 5 ولت TTL
سازگار با سروموتورهای هوشمند Dynamixel
برد OpenRB-150، با تمامی مدل‌های سرووموتورهای هوشمند داینامیکسل، سازگاری دارد. اما برای راه‌اندازی برخی از مدل‌ها نیاز به ادوات زیر دارید:
سروموتورهای سری AX و MX داینامیکسل
یک طرف این کابل مبدل، دارای کانکتور JST است که با سری X و برد جدید OpenRB-150، سازگار است و طرف دیگر آن دارای کانکتور Molex است که با سری های قبلی داینامیکسل و تجهیزات وابسته به آن سازگار است.
24 ولت
برای اتصال به سروموتورهای داینامیکسل 24 ولتی، شما نیاز به تامین برق جداگانه موتورها دارید. برای این کار می‌توانید از برد U2D2 PHB SET استفاده کنید.
نکات قابل توجه
برای مشاهده مستندات فنی دقیق‌تر، به وب‌سایت رسمی سازنده مراجعه کنید:
مشخصات فنی
| پردازنده | |
|---|---|
| ولتاژ مجاز | 3.7ولت ~ 12.6ولت (از طریق ورودی VIN یا Terminal), 5.0 ولت (از درگاه USB 3.0) |
| جریان مجاز | |
| محدوده دمای کاری | |
| ابعاد محصول | 66mm x 25mm |
| وزن محصول | 13 گرم |
| نوع سوکت |
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.