Pishrobot Module – IR SENSOR

توضیحات

از این ماژول سنسور با خروجی آنالوگ، جهت اندازه گیری فاصله ماژول تا اشیاء مقابل آن و یا تشخیص موانع استفاده می‌شود.

بدین ترتیب که با فرستادن اشعه مادون قرمز و دریافت انعکاس آن از شیء، یک خروجی متغیر و متناسب با فاصله از شیء به وجود می آید.
همچنین اشیاء با رنگ‌های متفاوت انعکاس‌های متفاوتی دارند؛ از این خاصیت می‌توان جهت تشخیص تغییر رنگ دریک فاصله ثابت مثلا تشخیص سیاه از سفید استفاده کرد که از کاربردهای آن تعقیب خط است.
این سنسور به کمک یک کابل که دارای پلاگ تلفنی کوچک (4P4C) است می‌تواند به بوردهای دیگر وصل شود.

نکته ۱: در فاصله ثابت، اشیاء با رنگ متفاوت بازتابش و در نتیجه خروجی متفاوتی دارند.
نکته ۲: نور خورشید و برخی لامپ‌ها حاوی امواج مادون قرمز است لذا با تغییر نور محیط، خروجی تغییر می‌نماید.
نکته ۳: با چیدن پلاگ 4P4C از یک سر کابل می‌توان این کابل را به بوردهایی که سوکت تلفنی کوچک ندارند هم وصل نمود.