پلتفرم اسکارا (SCARA) در واقع به طراحی خاص و ساختار مکانیکی بازوهای رباتیک اسکارا اشاره دارد که در صنعت به‌طور گسترده‌ای استفاده می‌شود. این پلتفرم طوری طراحی شده است که دو بازو را با محورهای افقی به هم متصل می‌کند و امکان حرکت سریع و دقیق در محورهای X و Y را فراهم می‌آورد. این ساختار باعث می‌شود که اسکارا برای کارهای تکراری و دقیق مانند مونتاژ، مرتب‌سازی، و بسته‌بندی ایده‌آل باشد.

پلتفرم اسکارا همچنین به دلیل انعطاف‌پذیری در محور Z و امکان جابجایی عمودی محدود، مناسب وظایفی است که نیاز به حرکات پیوسته و سریع دارند، اما حرکت پیچیده در تمام جهات سه‌بعدی در آن‌ها ضروری نیست. به همین دلیل، این پلتفرم در صنایع مختلف مانند الکترونیک و داروسازی برای جابجایی و مونتاژ قطعات کوچک و سبک، بسیار کارآمد است.