مشاهده سریع

بازوی رباتیک ARM6X، یک پلتفورم آماده از لحاظ مکانیکی و الکترونیکی است که برای اهداف پژوهشی و آزمایشی طراحی و ساخته شده است و برای آن می‌توان سناریوهایی مانند Pick & Place، سینماتیک مستقیم و معکوس، تولید مسیر، همکاری ربات‌ها، سیستم‌های کنترلری مختلف و پیچیده، هپتیک و … را پیاده سازی کرد ویا مورد آزمایش و بررسی قرار داد.

بازوی رباتیک ARM6X، بر اساس ویژگی‌های فیزیکی دو خانواده سری AX و XL سروموتورهای هوشمند داینامیکسل طراحی شده است. این بازوی رباتیک، دارای ۷ عدد سروموتور داینامیکسل و ۶ درجه آزادی (۵ درجه بازو + ۱ درجه برای گریپر) می‌باشد. سروموتورهای داینامیکسل سازگار با این بازو عبارتند از: سروموتورهای AX-12، AX-18 و خانواده سری X430(براساس کاربری خود می‌توانید سروموتورهای XM430، XH430، XL430، XC430، XW430، XD430 انتخاب کنید).

این بازو با روش‌های مختلفی کنترل می‌شود اما می‌توانید از U2D2، Dynamixel Shield، CM-550 استفاده کنید.

توجه داشته باشید که برای کنترل این بازو به کمک U2D2، شما به برد U2D2 PHB set نیاز دارید.

بدنه ربات از جنس آلومینیومی می‌باشد زیرا آلومینیوم از استقامت بالاتری برخوردار است و در نهایت باعث کاهش خطای ربات در حرکت می‌شود.

این محصول سفارشی است و زمان تحویل آن غیر فوری می‌باشد.