U2D2
برند: ROBOTIS| وضعیت محصول: | کالا در انبار موجود و تحویل آن فوری می‌باشد. |
|---|
۴۶,۸۸۰,۰۰۰ریال
مشاهده سریع
مبدل U2D2 نسل جدید USB2Dynamixel می‌باشد. U2D2 هم با سری X و هم با سری‌های قبلی داینامیکسل سازگار می‌باشد.
U2D2 کوچکتر است و دارای سوراخهایی در بدنه برای نصب راحت‌تر بر روی ربات می‌باشد. در U2D2 ارتباط با رایانه از طریق کابل انجام می‌شود و در نتیجه ترمینال USB کمتر آسیب می‌بیند.
به کمک این مبدل می‌توان مستقیماً Dynamixelها را تا سرعت 6Mbps به پورت USB کامپیوتر وصل نمود. این مبدل USB را بدون نیاز به کلید انتخاب، به سه نوع پورت ارتباطی Dynamixel TTL و Dynamixel RS485 و UART تبدیل می‌کند.
توضیحات
به کمک این مبدل می‌توان مستقیماً Dynamixelها را تا سرعت 6Mbps به پورت USB کامپیوتر وصل نمود. این مبدل USB را بدون نیاز به کلید انتخاب، به سه نوع پورت ارتباطی Dynamixel TTL و Dynamixel RS485 و UART تبدیل می‌کند.
با اتصال داینامیکسل به کامپیوتر می‌توان آن را از طریق برنامه‌ها و محیط‌های برنامه نویسی مختلف نظیر MATLAB، Python، ROS، Java، Labview، Visual Studio، Dynamixel Wizard و … کنترل نمود.
توجه: پورت USB از تغذیه سرو موتورهای داینامیکسل جدا می‌باشد و تغذیه سرو موتورها باید به صورت مجزا تأمین گردد. برای این منظور از بورد SMPS2Dynamixel نیز می‌توان استفاده کرد. همچنین بورد
مقایسه U2D2 و USB2Dynamixel
| توضیحات | USB2Dynamixel | U2D2 | ||
| کانکتور و سوئیچ به کار رفته | رایانه به مبدل | کانکتور USB Male A | O | X |
| جک Micro USB Female B | X | O | ||
| ارتباط RS-232 | J_DSUB9P Male | O | X | |
| ارتباط UART | 20010-WS04 | X | O | |
| ارتباط RS-485 | Molex چهار پین | O | X | |
| JST چهار پین | X | O | ||
| ارتباط TTL | Molex سه پین | O | X | |
| JST سه پین | X | O | ||
| نوع ارتباط | RS-232c | O | X | |
| RS485 | O | O | ||
| TTL | O | O | ||
| UART | X | O | ||
| آی سی مبدل USB به UART | FTDI FT232RL | ماکزیمم 3Mbps | X | |
| FTDI FT232HL | X | ماکزیمم 12Mbps | ||
| سیستم‌های عامل پشتیبانی شده | ویندوز | O | O | |
| لینوکس (2.6.9 یا بالاتر) | O | O | ||
| مک OS-X | O | O | ||
| سوراخ‌های اتصال | سوراخ‌های اتصال برای نصب | X | O | |
| ابعاد | ارتفاع x طول x عرض (میلی‌متر) | 90x35x20 | 48x18x14.6 | |
تغذیه داینامیکسل
مبدل U2D2 تغذیه را برای داینامیکسل تأمین نمی‌کند و این کار باید توسط یک تغذیه مجزا انجام پذیرد. قبل از اتصال تغذیه به داینامیکسل لطفاً ولتاژ کاری آن را بررسی نمایید.
در زیر سه روش اتصال تغذیه به داینامیکسل آورده شده است:
استفاده از SMPS2Dynamixel
استفاده از کنترلرهای رباتیس
استفاده از منبع تغذیه
مشخصات فنی
| سرعت ارتباط | |
|---|---|
| نوع ارتباط | |
| ابعاد محصول | 48mm x 18mm x 14.6mm |
| وزن محصول | 9 گرم |
| برند / برندها |
1 دیدگاه برای U2D2
حامد تقوی –
از USB2Dynamixel خیلی سرتر هست…