U2D2 PHB Set
برند: ROBOTIS| وضعیت محصول: | کالا در انبار موجود و تحویل آن فوری می‌باشد. |
|---|
۱۵,۶۲۰,۰۰۰ریال
مشاهده سریع
در صورتی که از اینترفیس U2D2 برای ارتباط داینامیکسل با رایانه استفاده می‌کنید، برد U2D2 Power Hub یکی از بهترین انتخاب‌های شما برای تامین ایمن تغذیه موتورهایتان خواهد بود. این برد با پشتیبانی 3.5 تا 24 ولت و ماکزیمم جریان قابل ارائه 10 آمپر، می‌تواند میزبان سری جدید موتورهای داینامیکسل؛ از سری ایکس تا پرو و در هر دو پروتکل TTL و RS485 باشد. برای سری‌های قبلی داینامیکسل نیز فقط کافیست کابل تبدیل آن را از پیشروبات تهیه نمایید و با خیال راحت سروو موتورهای خود را به حرکت در آوردید.
توضیحات
چهار روش برای تامین تغذیه مورد نیاز موتورهای داینامیکسل
برای راه‌اندازی سرو موتورهای هوشمند داینامیکسل، علاوه بر رابط‌های مخصوصی نظیر U2D2، ما نیازمند به یک منبع تامین کننده انرژی هستیم.
۱- استفاده از SMPS2Dynamixel
SMPS2Dynamixel یک برد تقسیم کننده و اتصال دهنده آداپتورSMPS – به عنوان منبع تغذیه 12 ولت 5 آمپری – به سروموتورهای داینامیکسل است. باید توجه داشته باشید که ولتاژ کاری موتورهای داینامیکسل باید با SMPS همخوانی و سازگاری داشته باشد تا موتورهای شما دچار آسیب سخت‌افزاری نشوند.
همانطور که از شکل روبرو مشخص است، از یک طرف U2D2 به سرو موتور متصل شده و از طرف دیگر برای تامین تغذیه، آداپتور SMPS و برد SMPS2Dynamixel وصل شده است.
۲- استفاده از برد U2D2 Power Hub
در صورتی که از اینترفیس U2D2 برای ارتباط داینامیکسل با رایانه استفاده می‌کنید، برد U2D2 Power Hub یکی از بهترین انتخاب‌های شما برای تامین ایمن تغذیه موتورهایتان خواهد بود. این برد با پشتیبانی 3.5 تا 24 ولت و ماکزیمم جریان 10 آمپر، می‌تواند میزبان سری جدید موتورهای داینامیکسل؛ از سری ایکس تا پرو باشد. برای نسل‌های قبلی داینامیکسل نیز فقط کافیست کابل تبدیل آن را از پیشروبات تهیه کنید و با خیال راحت موتورهای خود را به حرکت درآوردید.
این برد از طریق فیش آداپتوری و یا کانکتور باتری تغذیه می‌شود.
شما برروی این برد می‌توانید U2D2 خود را نیز نصب کنید و کل مجموعه را در یک ابعاد کوچک و جمع و جور در آزمایشگاه یا در ربات خود تعبیه کنید. توجه داشته باشید که U2D2 به صورت جداگانه به فروش می‌رسد.
۳- استفاده از کنترلر ROBOTIS
برد اکسپنژن OpenCM 485 خود امکان تغذیه رسانی به موتورها را دارد و فقط کافیست آداپتور با ولتاژ منطبق با ولتاژ کاری موتورها و یا باتری مناسب را به برد متصل کنید تا کنترلر OpenCM و موتورها همزمان تغذیه شوند.
۴- استفاده از منبع تغذیه
یکی دیگر از روش‌ها استفاده از منبع تغذیه است. پیش از اتصال مستقیم یک منبع تغذیه به سیم‌ها و کانکتور موتور باید ولتاژ خروجی منبع تغذیه را مطابق با مشخصات فنی موتور تنظیم و کنترل نمایید و سپس با دقت در شماره و نام پایه‌های کانکتور موتور، منبع تغذیه را به طور مستقیم به آن وصل کنید.
توجه: ما این روش را به دلیل احتمال خطای بالا و آسیب دیدن سخت‌افزاری موتورها بر اثر جهت اتصال اشتباه، نوسانات، تنظیم ولتاژ اشتباه و… پیشنهاد نمی‌کنیم و استفاده از ترکیب برد SMPS2Dynamixel و آداپتور SMPS بسیار ایمن‌تر خواهد بود!
| ابعاد | 48 در 57 میلی‌متر |
| ولتاژ کاری | 3.5 تا 24 ولت |
| حداکثر جریان قابل ارائه | 10 آمپر |
| برد U2D2 Power Hub |
| پرچ‌های مخصوص رباتیس (Rivets) |
| مهره 3 میلی‌متری |
مشخصات فنی
| برند / برندها | |
|---|---|
| ولتاژ تغذیه | |
| جریان تغذیه | |
| ابعاد محصول | 48mm X 57mm |
| نوع ارتباط | |
| پروتکل ارتباطی | DYNAMIXEL Protocol 2.0, RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) |
| محصولات سازگار | DYNAMIXEL AX/MX Series, DYNAMIXEL P-Series, DYNAMIXEL X-Series |
| سایر مشخصات | به همراه کابل ۱۰۰ میلی متری X3P و X4P – توجه:جهت راه اندازی با موتورهای سری AX/MXُ نیاز به خرید جداگانه کابل تبدیل X3P Convertible خواهید داشت. |
| لینک راهنمای کاربر | http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/interface/u2d2_power_hub/ |
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.