توضیحات
توجه: این مبدل از رده خارج شده و با مبدل جدید U2D2 جایگزین شده است.
به کمک این مبدل میتوان مستقیماً Dynamixelها را به پورت USB کامپیوتر وصل نمود. این مبدل USB را به سه نوع خروجی Dynamixel TTL یا Dynamixel RS485 یا RS232 تبدیل میکند.
هر یک از این سه خروجی را به وسیله یک کلید که بر روی USB2Dynamixel قرار دارد میتوان انتخاب نمود.
با اتصال داینامیکسل به کامپیوتر میتوان آن را از طریق برنامهها و محیطهای برنامه نویسی مختلف نظیر MATLAB، Python، ROS، Java، Labview، Visual Studio، Dynamixel Wizard و … کنترل نمود.
توجه: پورت USB از تغذیه سرو موتورهای داینامیکسل جدا میباشد و تغذیه سرو موتورها باید به صورت مجزا تأمین گردد. برای این منظور از بورد SMPS2Dynamixel نیز میتوان استفاده کرد.
نمونه اتصال SMPS2Dynamixel به داینامیکسل و USB2Dynamixel:
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.