DXL-CLD

توضیحات تکمیلی

این ماژول کاربردی می‌تواند 5 رنگ مختلف را در خود ذخیره نماید و هنگام تشخیص این 5 رنگ خروجی دهد ضمن این که با باس داینامیکسل مقدار رنگ در حال مشاهده نیز قابل دسترس می‌باشد.
روش کار با این ماژول بسیار ساده است: کافی است برای ذخیره رنگ اول آن را روی رنگ اول قرار داده دکمه را یک بار فشار دهید. برای ذخیره رنگ دوم، دکمه را روی رنگ دوم، دو بار فشار دهید و … . برای دریافت نتیجه تشخیص رنگ، هم می‌توان به صورت دیجیتال از این ماژول خروجی گرفت و هم می‌توان اطلاعات مربوط به مقدار سنسور و یا رنگ شناسایی شده را از طریق پروتکل داینامیکسل نوع TTL دریافت نمود. لازم به ذکر است برای تشخیص صحیح رنگ فاصله ماژول از جسم باید تقریباً ثابت باشد.
از جمله کاربردهای این سنسور می‌توان به تشخیص رنگ در مسابقه امدادگر دانش آموزانی ربوکاپ اشاره نمود.

• تعداد رنگ قابل تشخیص: 5 عدد

• دریافت نتیجه پردازش: از طریق خروجی دیجیتال و یا باس Dynamixel نوع TTL

• حداکثر نرخ ارتباط داینامیکسل: 1Mbps

• کنترل شدت نور تابشی به جسم: به کمک 4 عدد LED سفید با نور قابل تنظیم

• کاهش نویز: از طریق فیلتر داخلی

• ولتاژ کاری: 6 تا 16 ولت

• وزن: 10 گرم