LDS-02 360 Laser Distance Sensor
| وضعیت محصول: | کالا موقتاً تمام شده است. در صورت نیاز فوری، حتماً تماس تلفنی گرفته ما را از سفارش خود مطلع نمایید. |
|---|
۱۵۶,۵۱۰,۰۰۰ریال
مشاهده سریع
360 Laser Distance Sensor LDS-02 یک اسکنر لیزری دو بعدی است که قادر به اسکن 360 درجه است که مجموعه ای از داده ها را در اطراف ربات جمع آوری می کند تا از آن برای SLAM (محلی سازی و نقشه برداری همزمان) و ناوبری استفاده کند. LDS-02 برای مدل های TurtleBot3 Burger و Waffle Pi استفاده می شود. فقط رابط Tx UART برای حسگر LDS-02 موجود است. رابط USB (USB2LDS) از اتصال آسان تر به رایانه شخصی یا SBC پشتیبانی می کند.
هم اکنون این محصول را پیش خرید کنید.
موجود شد به من اطلاع بده!
توضیحات
LDS-02 یک اسکنر لیزری دوبعدی است که می تواند داده های محیط خود را به صورت 360 درجه و به منظورم SLAM ( مکان یابی و نقشه برداری همزمان) دریافت کند.
این لیزراسکنر یا LIDAR از طریق درگاه USB برد راه انداز مخصوص خود – که همراه با محصول ارائه می شود – به آسانی به کامپیوترهای شخصی و یا کامپیوترهای ویژه ربات‌ها همچون رزبری پای متصل می‌شود. همچنین این سنسور دارای اینترفیس UART نیز می‌باشد که راه اندازی آن را با بردهای امبدد امکان پذیر می سازد.
از این لیزراسکنر در پلتفرم رسمی توسعه سیستم عامل ربات (ROS) موسوم به Turtlebot3 استفاده می‌شود و به صورت پیش فرض در ربات‌های Burger و Waffle Pi تعبیه شده است. این لیزر اسکنر با سیستم عامل ربات (ROS) سازگاری کامل دارد.
یکی از نقاط مثبت این لیزراسکنر در قیمت ارزان آن نسبت به مسافت اسکن و دقت قابل قبول است.
محتویات درون جعبه
| نام قطعه | تعداد |
| ماژول لیزراسکنر LDS-02 | 1 |
| برد راه انداز USB2LDS | 1 |
| کابل اتصال برد و ماژول | 2 |
جدول مشخصات تکمیلی
ولتاژ کارکرد | 5V DC ±10% |
منبع نور | Low powered Infrared Laser (λ=793 nm) |
ایمنی لیزر | Class I, 21 CFR 1040.10 and 1040.11 |
جریان مصرفی | 240mA (Start up current 400 mA) |
اینترفیس | 3.3V USART (115200 bps, 8 data bits, no parity, 1 stop bit), Tx Only |
مقاومت نور محیطی | 25,000 lux |
نرخ نمونه برداری | 2.3kHz |
ابعاد(میلی‌متر) عرض عمق ارتفاع | 70x90x42 (WxHxD) |
جرم | Under 131g |
برد فاصله سنجی | 160 ~ 8,000mm |
صحت فاصله سنجی (در بازه 160 تا 300 میلی متر) | ±10mm |
صحت فاصله سنجی (در بازه 300 تا 6000 میلی متر) | ±3.0% |
عمر مفید | 1,000hrs |
دمای کاری | -10 ~ 40 °C |
فرکانس اسکن | 5Hz or above |
زاویه اسکن | 360° |
رزولوشن زاویه ای | 1° |
ویدیو عملکرد محصول و قابلیت‌های آن
با تماشای ویدیو بالا به جواب سوالات زیر خواهید رسید
۱- آیا با ROS سازگاری دارد؟
بله Laser Distance Sensor LDS-02 هم با ROS1 و هم با ROS2 سازگار می‌باشد.
۲- با چه سیستم عامل‌هایی می‌توان از LDS-02 استفاده کرد؟
با سیستم‌عامل‌های Windows, Mac و Linuxe قابل استفاده می‌باشد.
۳- آیا با Embedded Board قابل راه‌اندازی است؟
بله با استفاده از Embedded Boardها نیز قابل راه اندازی می‌باشد.
۴- آیا به کمک LDS-02 می‌توان نقشه و مسیر را برای یک ربات تصویر کرد؟
بله کاربرد اصلی این محصول اسکن محیط و شبیه سازی آن در نرم‌افزار می‌باشد و مزیت اصلی آن کارایی بالا و قیمت کم آن است.
۵- از LDS-02 می‌توان برای تجربه‌ی پارک خودکار ماشین‌ها استفاده کرد؟
شرکت روباتیس کره‌ی جنوبی برای راحت‌تر کردن کار شما پلتفرمی آماده به نام Turtlebot را طراحی و ارائه نموده که برای تجربه‌ی ماشین‌های خودکار بسیار کاربردی است و از LDS-02 بهره می‌برد.
۶- آیا برای اسکن سه بعد هم می‌توان از LDS-2 استفاده کرد؟
بله همانطور که در ویدیو دیده‌اید قابلیت تشخیص سه بعدی را دارد.
۷- برای استفاده از LDS-2 نیازی به خریداری ترتل بات نیز می‌باشد یا به طور جداگانه قابل استفاده است؟
خیر می‌توان از LDS-02 به صورت جداگانه و بر روی ربات‌های مختلف از آن استفاده کرد.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.