TURTLEBOT3 Waffle Pi
۵۰۹,۵۰۰,۰۰۰ریال
Quick Overview
ربات لاک پشتی 3 (TurtleBot3)، نسل جدید ربات های متحرک با ویژگی‌های ماژولار بودن، جمع و جور بودن و قابلیت شخصی سازی می‌باشد.
ربات لاک پشتی 3، محصول شرکت ROBOTIS، یک پلتفرم موبایل ربات است که به کمک آن می‌توان با ROS (سیستم عامل ربات ها) آشنا شد و کاربردهای هیجان انگیزی برای آموزش، تحقیق و پژوهش و ساخت محصول به وجود آورد.
توضیحات تکمیلی
ربات لاک پشتی 3، با وجود کنترلر و کامپیوتر قدرتمند و ترکیب قوی سنسورها و عملگرها نه تنها در آموزش بلکه در بسیاری از پروژه‌های تحقیقاتی و پژوهشی نظیر ناوبری (Navigation)، نقشه برداری و مکان یابی همزمان (SLAM)، رانندگی خودکار (Autonomous Driving)، شبیه سازی (Simulation) و … کاربرد دارد.
- محبوب ترین پلتفرم ROS در جهان
- مقرون به صرفه
- سایز کوچک
- قابلیت گسترش
- عملگر ماژولار
- نرم افزار متن باز
- سخت افزار متن باز
- ترکیب قوی سنسورها
| مدل وافل پای | مدل برگر | |
| حداکثر سرعت انتقالی | 0.26 m/s | 0.22 m/s |
| حداکثر سرعت چرخشی | 1.82 rad/s (104.27 deg/s) | 2.84 rad/s (162.72 deg/s) |
| حداکثر بار قابل حمل | 30 kgs | 15 kgs |
| اندازه L x W x H | 281mm x 306mm x 141mm | 138mm x 178mm x 192mm |
| وزن کل | 1.8 kgs | 1 kgs |
| زمان عملکرد | حدود 2 ساعت | حدود 2 ساعت و نیم |
| زمان شارژ | حدود 2 ساعت و نیم | حدود 2 ساعت و نیم |
| سروموتور داینامیکسل | XM430-W210-R | XL430-W250-T |
| رایانه (SBC) | Raspberry Pi 3 Model B and B+ | Raspberry Pi 3 Model B and B+ |
| کنترلر | OpenCR (32-bit ARM® Cortex®-M7) | OpenCR (32-bit ARM® Cortex®-M7) |
| ریموت کنترل بی‌سیم | RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) | – |
| سنسورها | Raspberry Pi Camera Module v2.1 دوربین LDS-01 اسکنر ۳۶۰ درجه ژیروسکوپ سه محوره شتاب سنج سه محوره قطب نمای سه محوره |
LDS-01 اسکنر ۳۶۰ درجه ژیروسکوپ سه محوره شتاب سنج سه محوره قطب نمای سه محوره |
مقایسه قطعات نسخه‌های مختلف ترتل بات ۳:
اطلاعات بیشتر
| سیستم عامل | ROS (Robot Operating System) |
|---|---|
| رایانه/کنترلر اصلی | Raspberry Pi 3 Model B and B+ |
| رایانه/کنترلر ثانوی | OpenCR1.0 |
| دوربین | Raspberry Pi Camera Module v2.1 |
| سنسور موقعیت | ژيروسكوپ ۳ محوره, شتاب سنج ۳ محوره, قطب‌نمای ۳ محوره, لیزر اسکتر 360 درجه LDS-01 |
| مدل سرو موتور | XM430-W210 |
| سرعت حرکت | حداکثر 0.26 متر در ثانیه |
| سرعت چرخشی | حداکثر 104.27 درجه بر ثانیه |
| وزن بار قابل حمل | 30 کیلوگرم |
| نوع باتری | لیتیم پلیمر قابل شارژ |
| عمر باتری | حدود 2 ساعت عملکرد در ازای 2 ساعت و نیم شارژ |
| وزن محصول | 1.8 کیلوگرم |
| ابعاد محصول | 281mm x 306mm x 141mm |
| کشور سازنده | کره جنوبی |
| برند / برندها | ROBOTIS, TURTLEBOT |
نقد و بررسی‌ها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.