OpenManipulator-X RM-X52 Frame Set
برند: ROBOTIS| وضعیت محصول: | کالا در انبار موجود و تحویل آن فوری می‌باشد. |
|---|
۲۲۹,۹۲۰,۰۰۰ریال
مشاهده سریع
اگر به دنبال یک بازوی رباتیک پژوهشی پیشرفته به صورت سخت افزار/متن باز می‌گردید، کیت OpenManipulator X بهترین پیشنهاد ما به شما است. این بازوی رباتیک که سازگاری کامل با سیستم عامل ربات‌ها (ROS) دارد، قابلیت اتصال آسان به رایانه و یا انواع موبایل ربات ها و پلتفرم های رباتیکی و توسعه ای پیشرفته ای نظیر Turtlebot3 Waffle Pi و… داشته و نمونه برنامه و محیط توسعه آماده آن به نحوی است که شما به آسانی می‌توانید آن را برروی یک Turtlebot3 Waffle Pi نصب و راه اندازی کنید. این بسته فاقد موتورهای داینامیکسل است و شما بایستی به صورت جداگانه موتورها را تهیه فرمایید.
توضیحات
این محصول، مجموعه فریم بازوی OpenMANIPULATOR-X مبتنی بر سروموتورهای داینامیکسل سری X430 می‌باشد. شما می‌توانید با 5 عدد یا ترکیبی از موتورهای داینامیکسل XH-430، XM-430 و XL-430، بازوی خود را بسازید!
شما با متصل کردن محتویات این بسته در نهایت یک بازوی 4 درجه آزادی + گریپر یک درجه آزادی (دقیقا مشابه بازوی OpenMANIPULATOR-X) را خواهید داشت.
توجه داشته باشید که در این بسته هیچ گونه سروموتور، منبع تغذیه و کنترلری قرار داده نشده است و شما باید مطابق با نیاز خود، آن‌ها را به صورت جداگانه تهیه کنید.
بازوی OpenMANIPULATOR-X را با مشخصات دلخواه خود بسازید و آن را روی صفحه مخصوص Base Plate-02 یا پلتفرم متحرک TurtleBot3 Waffle Pi متصل کنید.
نکات مهم
- هنگام انتخاب مدل DYNAMIXEL X430، به روش ارتباطی و مشخصات سروموتور انتخابی توجه کنید.
- پیکربندی بازو با تک مدل XL430 توصیه نمی شود زیرا ممکن است خروجی توان و گشتاور آن مطلوب نباشد.
- هنگام استفاده ترکیبی از سروموتور XL430 با XH/XM430، باید از روش ارتباطی TTL استفاده کنید.
- هنگامی که از سری XH430-V (مدل 24 ولت) استفاده می کنید، باید OpenMANIPULATOR خود را به عنوان یک مدل 24 ولتی پیکربندی کنید.
- هیچ یک از سری‌های AX/MX، X540 و سری PRO برای این محصول قابل استفاده نیستند.
لیست قطعات
مشخصات فنی
| کشور سازنده | |
|---|---|
| برند / برندها |
ROBOTIC ARM6X
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.