ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR
برند: ROBOTIS| وضعیت محصول: | خرید این‌کالا صرفاً به‌صورت سفارشی است. مبلغ پیش‌پرداخت و زمان‌تحویل، موقع سفارش هماهنگ می‌شود. |
|---|
قیمت: تماس بگیرید
مشاهده سریع
دست رباتیکی ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR یک گریپر دو انگشتی محصول کمپانی کره‌ای ROBOTIS می‌باشد.این محصول مشابهت کاملی با گریپر ROBOTIS HAND RH-P12-RN دارد، با این تفاوت که تنها برای نصب بر روی بازوهای رباتیکی Universal Robots عرضه شده است.این گریپر با پروتکل ارتباطی بازوهای Universal Robots سازگار است.
DC موتور ۱۰ واتی آن نیرویی معادل 170 نیوتن را برای انگشتان گریپر مهیا می‌کند تا بتواند اجسام با حداکثر وزن پنج کیلوگرم را بگیرد. همجنین انگشتان این گریپر به راحتی با نمونه‌های دیگر قابل تعویض می‌باشد.
توجه: خرید این محصول صرفاً به صورت سفارشی ممکن است.
مبلغ پیش پرداخت و زمان تحویل، موقع سفارش کالا هماهنگ می‌گردد.
توضیحات
این محصولش شباهت کاملی با گریپر مدل ROBOTIS HAND RH-P12-RN دارد، اما با این تفاوت که برای سازگاری و نصب بر روی بازوهای رباتیکی Universal Robots طراحی شده است.
ویژگی‌ها
گریپر دو انگشتی بایک درجه آزادی: دست رباتیکی چندکاره با دو انگشت و با عملگر موتور جریان مستقیم 10 ولتی.
طراحی گریپ تطبیقی: مفاصل کمکی امکان گرفتن اجسام با هرنوع شکل هندسی را دارند.
کنترل جریان (کنترل نیرو): کنترل گشتاور و کنترل موقعیت بر پایه جریان، این امکان را به بازوهای رباتیک می‌دهد تا اشیا با جنس‌های گوناگون را بگیرند و از جای خود بلند کنند.
سبک و قدرتمند: این دست رباتیک 500 گرمی می‌تواند 5 کیلوگرم محموله را بگیرد.
قابلیت جداشدن انگشتان: نوک انگشتان این دست رباتیک می‌توانند با نوک انگشتان اختصاصی دیگر تعویض شوند.
قابلیت جداشدن انگشتان: نوک انگشتان این دست رباتیک می‌توانند با نوک انگشتان اختصاصی دیگر تعویض شوند.
پشتیبانی از انواع محیط های توسعه نرم افزاری: نمونه برنامه‌هایی به زبان ++C برای سیستم عامل ویندوز، لینوکس و ROS
اتصال آسان: دست رباتیک می‌تواند به آسانی به بازوهای رباتیکی Universal Robots متصل شوند. قطعاتی که برای نصب بر روی این بازوها استفاده می‌شود، همگی در پک این محصول موجود است.
برای کسب اطلاعات بیشتر از جزئیات این محصول به راهنمای محصولات محصولات شرکت Robotis مراجعه فرمایید.
مشخصات فنی
| وزن محصول | 500 گرم |
|---|---|
| ولتاژ تغذیه | |
| نوع ارتباط | |
| پروتکل ارتباطی | RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) |
| وزن بار قابل حمل | |
| نیرو | |
| محدوده حرکتی | |
| کشور سازنده | |
| برند / برندها |
1 دیدگاه برای ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR
ROBOTIC ARM6X
مهدی –
عالی…