ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR
قیمت: تماس بگیرید
Quick Overview
دست رباتیکی ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR یک گریپر دو انگشتی محصول کمپانی کره‌ای ROBOTIS می‌باشد.این محصول مشابهت کاملی با گریپر ROBOTIS HAND RH-P12-RN دارد، با این تفاوت که تنها برای نصب بر روی بازوهای رباتیکی Universal Robots عرضه شده است.این گریپر با پروتکل ارتباطی بازوهای Universal Robots سازگار است.
DC موتور ۱۰ واتی آن نیرویی معادل 170 نیوتن را برای انگشتان گریپر مهیا می‌کند تا بتواند اجسام با حداکثر وزن پنج کیلوگرم را بگیرد. همجنین انگشتان این گریپر به راحتی با نمونه‌های دیگر قابل تعویض می‌باشد.
هم اکنون در انبار موجود نیست - اما میتوانید این محصول را پیش خرید کنید
توضیحات تکمیلی
این محصولش شباهت کاملی با گریپر مدل ROBOTIS HAND RH-P12-RN دارد، اما با این تفاوت که برای سازگاری و نصب بر روی بازوهای رباتیکی Universal Robots طراحی شده است.
ویژگی‌ها
گریپر دو انگشتی بایک درجه آزادی: دست رباتیکی چندکاره با دو انگشت و با عملگر موتور جریان مستقیم 10 واتی
طراحی گریپ تطبیقی: مفاصل کمکی امکان گرفتن اجسام با هرنوع شکل هندسی را دارند.
کنترل جریان (کنترل نیرو): کنترل گشتاور و کنترل موقعیت بر پایه جریان، این امکان را به بازوهای رباتیک می‌دهد تا اشیا با جنس‌های گوناگون را بگیرند و از جای خود بلند کنند.
سبک و قدرتمند: این دست رباتیک 500 گرمی می‌تواند 5 کیلوگرم محموله را بگیرد.
قابلیت جداشدن انگشتان: نوک انگشتان این دست رباتیک می‌توانند با نوک انگشتان اختصاصی دیگر تعویض شوند.
پشتیبانی از انواع محیط های توسعه نرم افزاری: نمونه برنامه‌هایی به زبان ++C برای سیستم عامل ویندوز، لینوکس و ROS
اتصال آسان: دست رباتیک می‌تواند به آسانی به بازوهای رباتیکی Universal Robots متصل شوند. قطعاتی که برای نصب بر روی این بازوها استفاده می‌شود، همگی در پک این محصول موجود است.
برای کسب اطلاعات بیشتر از جزئیات این محصول به راهنمای محصولات محصولات شرکت Robotis مراجعه فرمایید.
اطلاعات بیشتر
| وزن محصول | 500 گرم |
|---|---|
| ولتاژ تغذیه | 24 ولت |
| نوع ارتباط | RS-485 |
| پروتکل ارتباطی | RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) |
| وزن بار قابل حمل | 5 کیلوگرم |
| نیرو | حداکثر 170 نیوتن |
| محدوده حرکتی | فاصله انگشتان 0 تا 106 میلی‌متر, قطر جسم قابل احاطه 50 تا 100 میلی‌متر |
| کشور سازنده | کره جنوبی |
| برند / برندها | OPENMANIPULATOR, ROBOTIS |
نقد و بررسی‌ها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.