پلتفورم موبایل ربات با راس سیستم عامل ربات ها

TURTLEBOT3 Waffle

برند: ROBOTIS

امتیاز:

قابل سفارش: خیر

وضعیت محصول:	این کالا با نسخه جدیدتری جایگزین شده است که می‌توانید آن را تهیه نمایید.

مشاهده سریع

ربات لاک پشتی 3 (TurtleBot3)، نسل جدید ربات های متحرک با ویژگی‌های ماژولار بودن، جمع و جور بودن و قابلیت شخصی سازی می‌باشد.
ربات لاک پشتی 3، محصول شرکت ROBOTIS، یک پلتفرم موبایل ربات است که به کمک آن می‌توان با ROS (سیستم عامل ربات ها) آشنا شد و کاربردهای هیجان انگیزی برای آموزش، تحقیق و پژوهش و ساخت محصول به وجود آورد.

محصول جایگزین:
TURTLEBOT3 Waffle Pi

توضیحات

ربات لاک پشتی 3، با وجود کنترلر و کامپیوتر قدرتمند و ترکیب قوی سنسورها و عملگرها نه تنها در آموزش بلکه در بسیاری از پروژه‌های تحقیقاتی و پژوهشی نظیر ناوبری (Navigation)، نقشه برداری و مکان یابی همزمان (SLAM)، رانندگی خودکار (Autonomous Driving)، شبیه سازی (Simulation) و … کاربرد دارد.

ربات TurtleBot3 یک پروژه همکاری مشترک بین Open Robotics و ROBOTIS و شرکای دیگری چون Intel،‏ Onshape و OROCA می‌باشد. در حالی که Open Robotics مسئول نرم افزار و فعالیت‌های انجمن است ROBOTIS عهده دار تولید و پخش ربات لاک پشتی در سرتاسر دنیا می‌باشد.

ویژگی‌ها :

محبوب ترین پلتفرم ROS در جهان
مقرون به صرفه
سایز کوچک
قابلیت گسترش
عملگر ماژولار
نرم افزار متن باز
سخت افزار متن باز
ترکیب قوی سنسورها

	مدل وافل	مدل برگر
حداکثر سرعت انتقالی	0.26 m/s	0.22 m/s
حداکثر سرعت چرخشی	1.82 rad/s (104.27 deg/s)	2.84 rad/s (162.72 deg/s)
حداکثر بار قابل حمل	30 kgs	15 kgs
اندازه L x W x H	281mm x 306mm x 141mm	138mm x 178mm x 192mm
وزن کل	1.8 kgs	1 kgs
زمان عملکرد	حدود 2 ساعت	حدود 2 ساعت و نیم
زمان شارژ	حدود 2 ساعت و نیم	حدود 2 ساعت و نیم
سروموتور داینامیکسل	XM430-W210-R	XL430-W250-T
رایانه (SBC)	Intel® Joule ™	Raspberry Pi 3
کنترلر	OpenCR (32-bit ARM® Cortex®-M7)	OpenCR (32-bit ARM® Cortex®-M7)
سنسورها	Intel® Realsense R200 دوربین و سنسور سه بعدی HLS-LFCD2 اسکنر ۳۶۰ درجه ژیروسکوپ سه محوره شتاب سنج سه محوره قطب نمای سه محوره	HLS-LFCD2 اسکنر ۳۶۰ درجه ژیروسکوپ سه محوره شتاب سنج سه محوره قطب نمای سه محوره