TURTLEBOT3 Waffle Pi
برند: ROBOTIS
قابل سفارش:
بله
| وضعیت محصول: | کالا در انبار موجود و تحویل آن فوری می‌باشد. |
|---|
۱,۳۷۳,۱۰۰,۰۰۰ریال–۱,۴۰۱,۴۰۰,۰۰۰ریال
مشاهده سریع
ربات لاک پشتی 3 (TurtleBot3)، نسل جدید ربات های متحرک با ویژگی‌های ماژولار بودن، جمع و جور بودن و قابلیت شخصی سازی می‌باشد.
ربات لاک پشتی 3، محصول شرکت ROBOTIS، یک پلتفرم موبایل ربات است که به کمک آن می‌توان با ROS (سیستم عامل ربات ها) آشنا شد و کاربردهای هیجان انگیزی برای آموزش، تحقیق و پژوهش و ساخت محصول به وجود آورد.
توضیحات
ربات لاک پشتی 3، با وجود کنترلر و کامپیوتر قدرتمند و ترکیب قوی سنسورها و عملگرها نه تنها در آموزش بلکه در بسیاری از پروژه‌های تحقیقاتی و پژوهشی نظیر ناوبری (Navigation)، نقشه برداری و مکان یابی همزمان (SLAM)، رانندگی خودکار (Autonomous Driving)، شبیه سازی (Simulation) و … کاربرد دارد.
ربات TurtleBot3 یک پروژه همکاری مشترک بین Open Robotics و ROBOTIS و شرکای دیگری چون Intel، Onshape و OROCA می‌باشد. در حالی که Open Robotics مسئول نرم افزار و فعالیت‌های انجمن است ROBOTIS عهده دار تولید و پخش ربات لاک پشتی در سرتاسر دنیا می‌باشد.
ویژگی‌ها :
- محبوب ترین پلتفرم ROS در جهان
- مقرون به صرفه
- سایز کوچک
- قابلیت گسترش
- عملگر ماژولار
- نرم افزار متن باز
- سخت افزار متن باز
- ترکیب قوی سنسورها
| مدل وافل پای | مدل برگر | |
| حداکثر سرعت انتقالی | 0.26 m/s | 0.22 m/s |
| حداکثر سرعت چرخشی | 1.82 rad/s (104.27 deg/s) | 2.84 rad/s (162.72 deg/s) |
| حداکثر بار قابل حمل | 30 kgs | 15 kgs |
| اندازه L x W x H | 281mm x 306mm x 141mm | 138mm x 178mm x 192mm |
| وزن کل | 1.8 kgs | 1 kgs |
| زمان عملکرد | حدود 2 ساعت | حدود 2 ساعت و نیم |
| زمان شارژ | حدود 2 ساعت و نیم | حدود 2 ساعت و نیم |
| سروموتور داینامیکسل | XM430-W210-R | XL430-W250-T |
| رایانه (SBC) | Raspberry Pi 3 Model B and B+ | Raspberry Pi 3 Model B and B+ |
| کنترلر | OpenCR (32-bit ARM® Cortex®-M7) | OpenCR (32-bit ARM® Cortex®-M7) |
| ریموت کنترل بی‌سیم | RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) | – |
| سنسورها | Raspberry Pi Camera Module v2.1 دوربین LDS-01 اسکنر ۳۶۰ درجه ژیروسکوپ سه محوره شتاب سنج سه محوره قطب نمای سه محوره | LDS-01 اسکنر ۳۶۰ درجه ژیروسکوپ سه محوره شتاب سنج سه محوره قطب نمای سه محوره |
مقایسه قطعات نسخه‌های مختلف ترتل بات ۳:
برچسب‌ها: ROS, آزمایشگاه رباتیک و هوش مصنوعی, آموزشی, پلتفرم, ربات, ربات هوشمند, موبایل ربات
مشخصات فنی
| سیستم عامل | |
|---|---|
| رایانه/کنترلر اصلی | Raspberry Pi 3 Model B and B+, Raspberry Pi 4 2GB, Raspberry Pi 4 4GB |
| رایانه/کنترلر ثانوی | |
| دوربین | |
| سنسور موقعیت | ژيروسكوپ ۳ محوره, شتاب سنج ۳ محوره, قطب‌نمای ۳ محوره, لیزر اسکتر 360 درجه LDS-01 |
| مدل سرو موتور | |
| سرعت حرکت | |
| سرعت چرخشی | |
| وزن بار قابل حمل | |
| نوع باتری | |
| عمر باتری | |
| وزن محصول | 1.8 کیلوگرم |
| ابعاد محصول | 281mm x 306mm x 141mm |
| کشور سازنده | |
| برند / برندها |
1 دیدگاه برای TURTLEBOT3 Waffle Pi
ROBOTIC ARM6X
۵۴۷,۶۵۰,۰۰۰ریال–۸۵۱,۴۷۰,۰۰۰ریال
انتخاب گزینه ها
This product has multiple variants. The options may be chosen on the product page
مقایسه
TURTLEBOT3 Burger
۵۴۰,۳۷۰,۰۰۰ریال–۵۶۷,۸۵۰,۰۰۰ریال
انتخاب گزینه ها
This product has multiple variants. The options may be chosen on the product page
مقایسه
موسویان –
ایده آل برای تحقیق و توسعه در دانشگاه ها و آزمایشگاه ها