رباتیس ترتل بوت 3 (ربات لاک پشتی 3) نسخه وافل پای
قطعات رباتیس ترتل بوت 3 نسخه وافل پای
رباتیس ترتل بوت 3 (ربات لاک پشتی 3) نسخه وافل پای
قطعات رباتیس ترتل بوت 3 نسخه وافل پای

TURTLEBOT3 Waffle Pi

برند: ROBOTIS
امتیاز:
1 Review
قابل سفارش: بله
وضعیت محصول:کالا در انبار موجود و تحویل آن فوری می‌باشد.
کد محصول: RBS-118x

۱,۴۸۳,۰۰۰,۰۰۰ریال–۱,۵۱۳,۵۰۰,۰۰۰ریال

مشاهده سریع

ربات لاک پشتی 3 (TurtleBot3)، نسل جدید ربات های متحرک با ویژگی‌های ماژولار بودن، جمع و جور بودن و قابلیت شخصی سازی می‌باشد.
ربات لاک پشتی 3، محصول شرکت ROBOTIS، یک پلتفرم موبایل ربات است که به کمک آن می‌توان با ROS (سیستم عامل ربات ها) آشنا شد و کاربردهای هیجان انگیزی برای آموزش، تحقیق و پژوهش و ساخت محصول به وجود آورد.

تعداد
مقایسه

توضیحات

ربات لاک پشتی 3، با وجود کنترلر و کامپیوتر قدرتمند و ترکیب قوی سنسورها و عملگرها نه تنها در آموزش بلکه در بسیاری از پروژه‌های تحقیقاتی و پژوهشی نظیر ناوبری (Navigation)، نقشه برداری و مکان یابی همزمان (SLAM)، رانندگی خودکار (Autonomous Driving)، شبیه سازی (Simulation) و … کاربرد دارد.
ربات TurtleBot3 یک پروژه همکاری مشترک بین Open Robotics و ROBOTIS و شرکای دیگری چون Intel،‏ Onshape و OROCA می‌باشد. در حالی که Open Robotics مسئول نرم افزار و فعالیت‌های انجمن است ROBOTIS عهده دار تولید و پخش ربات لاک پشتی در سرتاسر دنیا می‌باشد.
 
ویژگی‌ها :
  • محبوب ترین پلتفرم ROS در جهان
  • مقرون به صرفه
  • سایز کوچک
  • قابلیت گسترش
  • عملگر ماژولار
  • نرم افزار متن باز
  • سخت افزار متن باز
  • ترکیب قوی سنسورها
 
مدل وافل پایمدل برگر
حداکثر سرعت انتقالی0.26 m/s0.22 m/s
حداکثر سرعت چرخشی1.82 rad/s (104.27 deg/s)2.84 rad/s (162.72 deg/s)
حداکثر بار قابل حمل30 kgs15 kgs
اندازه L x W x H281mm x 306mm x 141mm138mm x 178mm x 192mm
وزن کل1.8 kgs1 kgs
زمان عملکردحدود 2 ساعتحدود 2 ساعت و نیم
زمان شارژحدود 2 ساعت و نیمحدود 2 ساعت و نیم
سروموتور داینامیکسلXM430-W210-RXL430-W250-T
رایانه (SBC)Raspberry Pi 3 Model B and B+Raspberry Pi 3 Model B and B+
کنترلرOpenCR (32-bit ARM® Cortex®-M7)OpenCR (32-bit ARM® Cortex®-M7)
ریموت کنترل بی‌سیمRC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)–
سنسورهاRaspberry Pi Camera Module v2.1 دوربین LDS-01 اسکنر ۳۶۰ درجه ژیروسکوپ سه محوره شتاب سنج سه محوره قطب نمای سه محورهLDS-01 اسکنر ۳۶۰ درجه ژیروسکوپ سه محوره شتاب سنج سه محوره قطب نمای سه محوره

مقایسه قطعات نسخه‌های مختلف ترتل بات ۳:

Robotis Turtlebot3 Burger, Waffle and Waffle PI comparison table
برچسب‌ها: , , , , , ,

مشخصات فنی

سیستم عامل

رایانه/کنترلر اصلی

, ,

رایانه/کنترلر ثانوی

دوربین

سنسور موقعیت

, , ,

مدل سرو موتور

سرعت حرکت

سرعت چرخشی

وزن بار قابل حمل

نوع باتری

عمر باتری

وزن محصول

1.8 کیلوگرم

ابعاد محصول

281mm x 306mm x 141mm

کشور سازنده

برند / برندها

,

1 دیدگاه برای TURTLEBOT3 Waffle Pi

  1. موسویان –

    ایده آل برای تحقیق و توسعه در دانشگاه ها و آزمایشگاه ها

دیدگاه خود را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

x